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在双VPN环境下,ROS(机器人操作系统)的应用与实践涉及利用两个虚拟专用网络实现高效通信。本文探讨了如何通过配置和优化ROS节点,确保在复杂网络环境中实现稳定的数据传输和任务调度,同时分析了双VPN环境对ROS性能的影响及应对策略,为类似网络环境下的RO...