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针对ROS VPN连接慢的问题，可采取以下措施：1. 检查网络连接，确保VPN客户端和服务器之间无网络障碍；2. 调整VPN客户端设置，如选择合适的VPN服务器、优化连接参数等；3. 更新VPN客户端和服务器软件，修复已知漏洞；4. 增加带宽，提高网络传输...
